涂装机器人是机器人大家族中的一个分支，在实际应用中普及的很快，主要是因为机器人的价格降到了可以接受的水平；在现在的使用中可以找到配套的资源，可以解决使用中出现的问题；同时，人们越来越重视喷涂环境对工人身体的危害.
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机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的一维、二维和三维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号。人能够辨识物体，并确定其位置及各种状态。机器人视觉系统侧重于研究以应用为背景的专用视觉系统，只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟－数字转换器和帧存储器等组成。根据功能不同，机器人视觉可分为视觉检验和视觉
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讯技光电 2020-04-03 12:56:04不同光圈后的衍射图案
机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。
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工业机器人具备在高危环境下生产、生产效率高、稳定性强、精度高等特点，它是通过编程或示教方式实现自动化，同时具备拟人形态及功能的装置，主要由本体、伺服电机、减速机、控制器、传感器等核心零部件构成，操作系统包括伺服系统、控制系统、视觉系统等。
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机器视觉系统的主要功能可以分为定位和识别两大类。识别主要指的是从摄像机获取图像信息并计算三维空间中物体的几何信息，以由此重建和识别物体。
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机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
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机器视觉系统概述
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什么是机器视觉技术？机器视觉系统一般由哪几部分组成？机器视觉技术的现状和发展前景。机器视觉技术在哪些领域已得到广泛的应用？
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现代工业自动化对于工作效率的需求不断提升，传统的人工检测模式已经不能满足生产的需要。机器视觉系统的出现很好地代替了繁琐的传统人工劳动力，顺应了现代化生产模式的发展，尤其在一些对于人工来说比较危险的工作环境。
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机器视觉系统是一种非接触式的光学传感系统。它同时集成软硬件，能够自动地从所采集到的图像中获取信息或者产生控制动作。自起步发展到现在，机器视觉已有15年的历史，主要经历了数字电路组成、PC机和输出设备组成、嵌入式三个阶段，其中，嵌入式机器视觉系统依托专业计算机技术，具有实时多任务操作系统、高效压缩芯片和功能强大的微处理器，可将视频压缩、传输与处理工作全部内置到芯片上，通过内部处理后可以直接连入以太网
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